甘肅鐵路學(xué)校：工業(yè)機器人入門小知識

發(fā)布時間:2019-11-13 01:45:42

瀏覽量:

分享到:

甘肅鐵路學(xué)校：工業(yè)機器人入門小知識

工業(yè)機器人是當(dāng)今熱門的職業(yè)之一。很多人想在甘肅鐵路學(xué)校學(xué)習(xí)這個專業(yè)從而進入這個領(lǐng)域。在進入這個領(lǐng)域之前，讓我們先了解一下工業(yè)機器人的基本知識。

1.什么是工業(yè)機器人?工業(yè)領(lǐng)域使用的機器人是多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以由人類控制，也可以按照預(yù)先編制好的程序運行。工業(yè)機器人培訓(xùn)，現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和程序進行操作。

2.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)。包括軸數(shù)、載荷、工作空間、重復(fù)定位精度、保護等級等。

3.工業(yè)機器人的版本。包括協(xié)作版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超潔凈室版、沖壓版、噴涂版等。工業(yè)機器人有多少個子系統(tǒng)?工業(yè)機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

4.工業(yè)機器人的自由度。指的是機器人獨立坐標軸運動的次數(shù)，工業(yè)機器人培訓(xùn)不包括夾具末端工具的開閉自由度。工業(yè)機器人的位置操作要求腰部、肩部和肘部的自由度，姿態(tài)操作要求俯仰、偏航和橫搖的自由度。根據(jù)工業(yè)機器人的具體用途，設(shè)計了工業(yè)機器人的自由度。它可以小于6個自由度也可以大于6個自由度。這取決于具體情況。

5.工業(yè)機器人的機身和手臂。機身是支撐臂的重要組成部分，用于實現(xiàn)升降、轉(zhuǎn)彎和俯仰運動。機身設(shè)計應(yīng)具有足夠的剛性和穩(wěn)定性。為了使工業(yè)機器人的運動具有靈活性，工業(yè)機器人培訓(xùn)，起升運動的導(dǎo)套長度不宜過短，應(yīng)避免卡死現(xiàn)象。適用于手臂是支撐腕、手和工件靜、動載荷的部件，特別是高速運動時產(chǎn)生的慣性力，會造成沖擊，影響定位精度。

甘肅北方技工學(xué)校(華山教育集團·軌道交通運輸學(xué)校)是由甘肅省人力資源和社會保障廳批準成立的甘肅省唯一一所以培養(yǎng)軌道交通運輸專業(yè)技術(shù)人才為主要任務(wù)的全日制職業(yè)學(xué)校。