蘭州軌道學(xué)校：工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)

發(fā)布時(shí)間:2019-11-21 01:20:39

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蘭州軌道學(xué)校：工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)

隨著世界進(jìn)入人工智能時(shí)代，德國(guó)推出了工業(yè)4.0的概念，隨之中國(guó)也相應(yīng)提出中國(guó)制造2025這一具有戰(zhàn)略性的目標(biāo)，因此我們已經(jīng)進(jìn)入了以人工智能為先導(dǎo)的智能化、信息化時(shí)代。那么在人工智能方面，智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人是最具有代表性。他們?nèi)诤狭藱C(jī)械、電子、傳感器、無(wú)線通信、聲音識(shí)別、圖形處理等先進(jìn)技術(shù)，涉及學(xué)科門(mén)類(lèi)較多。人工智能發(fā)展也是代表著國(guó)家科技水平高低的重要標(biāo)志。也是世界公認(rèn)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。接下來(lái)蘭州軌道學(xué)校的小編就和大家一起來(lái)了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)吧。

（1）、那么今天給大家說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人是將伺服軸與遙控操縱連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，預(yù)先設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人是可以接受示教完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。示教中的各個(gè)位置坐標(biāo)值全部記錄在工業(yè)機(jī)器人的存儲(chǔ)器內(nèi)。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，這種也稱(chēng)之為“示教再現(xiàn)機(jī)器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)比較成熟，現(xiàn)在廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代化工廠中。

（2）、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要有機(jī)器人本體、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等三個(gè)基本部分組成。機(jī)器人本體包括臂部、腕部和手部，有的還有行走機(jī)構(gòu)或變位機(jī)構(gòu)等外部輔助機(jī)構(gòu)。大多數(shù)機(jī)器人都有3~6個(gè)軸、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速器），用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

（3）、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中能替代人類(lèi)做某些單調(diào)、頻繁、重復(fù)、危險(xiǎn)的動(dòng)作。比如在汽車(chē)制造行業(yè)的噴涂、焊接、安裝等工藝環(huán)節(jié)可以用到工業(yè)工業(yè)機(jī)器人、在機(jī)械或陶瓷行業(yè)的噴釉、打磨、去毛刺等也可以用到工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)組裝中的應(yīng)用

（4）、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人

最近幾年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人取得了快速發(fā)展期，一些國(guó)有機(jī)器人公司先后建立起來(lái)了。但與發(fā)達(dá)國(guó)家還是有差距，在一些核心技術(shù)領(lǐng)域我國(guó)還沒(méi)有完全掌握，這也是影響我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)瓶頸，因此我過(guò)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠(yuǎn)。

甘肅北方技工學(xué)校(華山教育集團(tuán)·軌道交通運(yùn)輸學(xué)校)是由甘肅省人力資源和社會(huì)保障廳批準(zhǔn)成立的甘肅省唯一一所以培養(yǎng)軌道交通運(yùn)輸專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才為主要任務(wù)的全日制職業(yè)學(xué)校。