知識科普：工業機器人的應用以及分類

工業機器人從誕生開始，就在很多工業領域里邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業無法達標等場景。

最早應用于汽車制造工業行業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。

隨著工業機器人技術應用范圍的延伸和擴大，現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動，并可提高勞動生產率，保證產品質量。

工業機器人主要應用于以下幾個方面：

惡劣工作環境及危險工作

工業機器人可代替人，應用于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業領域，如核工業上沸水式反應堆燃料自動交換機等。特殊作業場合和極限作業。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。

自動化生產領域

早期的工業機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。

現舉例如下：

1)焊接機器人

弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態關系，這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。

2)材料搬運機器人。

材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業。

3)檢測。

在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括：確認零件尺寸是否在允許的公差內;控制零件按質量分類。

4)裝配機器人。

裝配是一個比較復雜的作業過程,不僅要檢測裝配作業過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

5)噴漆和噴涂。

在進行三維表面噴漆和噴涂作業時,至少要有五個自由度。由于可燃環境的存在，驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業時,往往把機器人裝在一個導軌上，以便行走。

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