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蘭州中專學校的工業機器人的專業

發布時間:2019-12-27 11:00:47

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蘭州中專學校的工業機器人的專業

機器人是一個復雜的系統工程,需要各方面的人才,如機械,電子,通信,自動化等等,如果是行業專用機器人還會涉及到材料、物理、化學等等。蘭州中專學校的機器人相關的專業也比較廣泛,和自動化有關系的專業機器人方向會比較容易,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業都將會學習到機器人從業所必學的專業知識.

1.自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯補償等等。

2.智能技術。主要學各種專家系統、機器學習、智能計算、啟發式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經網絡。

3.機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。

4.單片機開發。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)。

5.電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系。

當然要想設計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業機器人的設計中還需要相關的行業知識和自己的天賦和悟性。蘭州中專學校是以工業機器人集成應用、對工業機器人應用技術進行二次開發應用及專業開展機器人應用開發培訓的機器人職業培訓中心。

甘肅北方技工學校(華山教育集團·軌道交通運輸學校)是由甘肅省人力資源和社會保障廳批準成立的甘肅省唯一一所以培養軌道交通運輸專業技術人才為主要任務的全日制職業學校。

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